机械工业出版社2020《人工智能导论》课程同步PPT课件第9章 机器人技术.pptxVIP

人工智能导论Introduction to artificial intelligence机械工业出版社 2020 第四部分 高级专题 第9章 机器人技术 【导读案例】Robo Cop机器人世界杯足球锦标赛讨论： 1划时代的计划2机器感知3机器人的概念4机器人的技术问题5智能制造 1划时代的阿波罗计划2机器人学中新的标准问题第1节 9.1 划时代的计划RoboCup机器人世界杯赛提出的最终目标是：到21世纪中叶，一支完全自治的人形机器人足球队应该能在遵循国际足联正式规则的比赛中，战胜当时的人类世界杯冠军队。提出的这个目标是人工智能与机器人学的一个重大挑战。从现在的技术水平看来，这个目标可能是过于雄心勃勃了，但重要的是提出这样的长期目标并为之而奋斗。类似这样的挑战目标还有很多。 9.1.1 划时代的阿波罗计划从莱特兄弟的第一架飞机到阿波罗计划将人类送上月球并安全返回地球花了50年时间。同样，从数字计算机的发明到深蓝击败人类国际象棋世界冠军也花了50年。人们意识到，建立人形机器人足球队需要大致相当的时间及很大范围内研究人员的极大努力，这个目标是不能在短期内完成的（见表9-1）。 9.1.1 划时代的阿波罗计划表9-1 人类提出的长期目标 9.1.1 划时代的阿波罗计划一个成功的划时代计划必须完成一个能引起广泛关注的目标。1969年7月16日阿波罗登月，在阿波罗计划中，美国