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一个基于NIOSⅡ的三维绘制系统的移植与优化的中期报告 本项目基于NIOSⅡ处理器，旨在实现一个三维绘制系统。在前期的设计中，我们完成了系统的架构设计、硬件资源分配以及相关外设的驱动程序编写。在本次中期报告中，我们主要进行了移植和优化两方面的工作。 一、移植部分 1. 移植FreeRTOS 我们采用了FreeRTOS作为操作系统，以实现多任务调度、资源管理和任务通信等功能。在移植FreeRTOS时，我们首先需要根据硬件平台的特性进行相关代码修改，以满足系统的需求。考虑到NIOSⅡ并不支持硬件栈，我们修改了FreeRTOS中的栈分配方式，将其改为软件栈，并且设置了栈大小和起始地址。此外，我们还修改了FreeRTOS的部分文件以适配NIOSⅡ平台，如portmacro.h、portable.h等。 2. 移植uC/OS-II 我们也尝试了移植uC/OS-II操作系统。由于uC/OS-II较老且较为庞大，在移植过程中出现了较多问题，例如中断处理、任务调度等方面。最终，我们决定使用FreeRTOS操作系统，较为顺利地完成了移植工作。 二、优化部分 1. 优化图形绘制 我们对图形绘制部分进行了优化，采用了OpenGL ES库进行绘图。OpenGL ES是专为嵌入式设备设计的OpenGL子集，具有体积小、高效、跨平台等特点，适合于我们的嵌入式系统。我们实现了基本的图形绘制功能，包括线段、矩形、圆等，通过OpenGL ES库的支持，我们能够实现更高效、更精确的绘制效果。 2. 优化控制模块 我们对控制模块进行了优化，以提高系统响应速度和稳定性。我们通过分析系统的任务，确定了不同的处理优先级，并设置了相应的任务执行顺序。我们将控制模块分为三个主要部分：输入处理、渲染处理和输出显示。输入处理部分负责获取用户的输入，包括键盘输入和鼠标输入。渲染处理部分负责将三维图像转换为二维图像，并进行相关渲染操作。输出显示部分负责将渲染结果输出到显示器上。通过优化每个部分的功能实现，我们能够得到更加流畅、跟随性更好的用户体验。 本期工作中，我们完成了FreeRTOS操作系统的移植和优化图形绘制和控制模块等方面的工作。接下来，我们将继续完善系统的各个模块，并逐步实现项目的最终目标。