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摘要 1
1 设计内容 2
1.1 设计题目 2
1.2 设计任务 2
2 绘制三阶系统的根轨迹 3
2.1 常规方法绘制根轨迹 3
2.2 用 MATLAB 绘制根轨迹 4
3 不同条件下 K 的取值 5
3.1 当- 8 为闭环系统的一个极点时， K 的取值 5
3.2 主导极点阻尼比为 0.7 时的 k 值 5
4 求系统的稳态误差 6
4.1 位置误差系数 7
4.2 速度误差系数 7
4.3 加速度误差系数 8
4.4 输入信号为
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