仿生机器人的机构设计与运动仿真.docx

仿生机器人的机构设计与运动仿真 仿生机器人的机构设计与运动仿真 仿生机器人的机构设计与运动仿真 仿生机器人的机构设计与运动仿真 仿生机器人的机构设计与运动仿真 仿生机器人的机构设计与运动仿真 1 / 41 1 / 41 随着仿生学与机器人技术的飞速发展，仿生机器人已日益成为机器人领域的研究 热点。仿生学将有关生物学原理应用到对工程系统的研究与设计中，尤其对当今日益 发展的机器人科学起到了巨大的推动作用［3］。当代机器人研究的领域已经从结构环境 下的定点作业中走出来，向航空航天、星际探索、海洋探索、水下洞穴探索、军事侦 察、军事攻击、军事防御、水下地下管道探测与维修、疾病检查治疗、抢险救灾等非