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交通标志识别技术研究的中期报告 本研究的目标是研究交通标志识别技术，以提高自动驾驶汽车在道路上的可靠性和安全性。我们目前已经完成了研究的中期阶段，以下是我们的报告： 一、研究背景 随着自动驾驶技术的发展，汽车在道路上的行驶变得越来越普遍。然而，交通标志的种类繁多，存在不同的形状、尺寸、颜色和字体，识别这些标志对自动驾驶汽车的可靠性和安全性是至关重要的。因此，交通标志识别技术的研究是必要的。 二、研究目标 该研究的目标是开发一种高效、准确的交通标志识别技术，即能够对道路上的各种类型的交通标志进行智能化识别，以确保自动驾驶汽车的安全和可靠性。 三、研究方法 我们采用深度学习技术来实现交通标志的识别。我们使用了已公开发布的交通标志数据集，对其进行预处理，然后使用卷积神经网络（CNN）来训练模型。我们使用了两种不同的CNN架构：LeNet-5和VGG-16。在训练过程中，我们使用了数据增强技术，包括随机旋转、裁剪和缩放，以提高模型的泛化能力。 四、实验结果 我们使用了测试集对训练好的模型进行测试，并评估了其性能。我们根据不同的指标进行评估，包括准确度、精度、召回率和F1-score。在测试集上，LeNet-5的准确度为95.5％，VGG-16的准确度为97.1％。 五、结论与展望 我们的研究表明，使用深度学习技术可以实现高效、准确的交通标志识别。未来，我们将继续研究，进一步提高模型的性能和准确度，并将其应用于自动驾驶汽车的实际应用中。