一种实验送样用机械臂.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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一种实验送样用机械臂.pdf

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本实用新型涉及一种实验送样用机械臂，包括驱动臂和夹具，夹具设置在驱动臂端部，所述夹具包括框架，夹持部和第一驱动器，所述夹持部设置在框架中，夹持部包括第一弧形部，第二弧形部和第三弧形部，第一弧形部和第三弧形部分别与第二弧形部两端枢轴连接，第一至第三弧形部形成圆环状，夹持部具有夹口，第一弧形部和第三弧形部之间具有缺口，所述第一弧形部和第三弧形部之间设有第二驱动器，所述第一驱动器设置在框架上，第一驱动器竖直设置且与第一弧形部和第三弧形部连接。本实用新型的一种实验送样用机械臂能够将不同口径容器夹紧后提起

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220019620 U (45)授权公告日 2023.11.14 (21)申请号 202321299001.1 (22)申请日 2023.05.26 (73)专利权人苏州聚维元创生物科技有限公司地