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一种水下地形勘测的仿生机器鱼.pdfVIP

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  • 2023-11-15 发布于四川
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一种水下地形勘测的仿生机器鱼.pdf

    本实用新型涉及一种水下地形勘测的仿生机器鱼，包括仿生机器鱼本体、设置在仿生机器鱼本体内的主控制器以及与主控制器电性连接的摄像头模块、舵机模块、红外线模块、照明模块以及供电模块；舵机模块包括沉浮舵机和尾部舵机；仿生机器鱼本体包括头部、中间体以及尾部，摄像头模块、红外线模块以及照明模块分别可拆卸设置在头部，红外模块设置在头部前端两侧，中间体包括沉浮舱、沉浮舵机以及扇叶，沉浮舵机设置在沉浮舱一侧，尾部包括前舵机框、后舵机框以及分别驱动前舵机框、后舵机框转动的尾部舵机。本实用新型结构简单，容易操作使用，

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220010055 U (45)授权公告日 2023.11.14 (21)申请号 202321571923.3 (22)申请日 2023.06.20 (73)专利权人 河池学院 地址 546300

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