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本发明公开了一种基于反光道钉的夜间高速公路车道线检测方法，在高质量的夜间前方图像采集系统、车道线检测的感兴趣区域设置、自适应阈值进行图像分割、提取到反光道钉目标像素点的前提下，对感兴趣区域中反光道钉像素点采用形态学运算进行膨胀处理，并在此基础上，根据反光道钉亮块的位置划分左右车道线拟合区域、分别在左右车道线拟合区域内采用霍夫变换进行直线拟合，提取左右车道线、设定左右车道线斜率安全阈值，若车道线斜率不在安全阈值范围内则发出车道线偏离报警提示，有效提高了夜间环境下车道线检测的有效性，提高驾驶安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117058639 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311033148.0 G06T 7/136 (2017.01)
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