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绕障方法、自移动设备以及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-11-15 发布于四川
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绕障方法、自移动设备以及计算机可读存储介质.pdf

    本发明公开了一种绕障方法、自移动设备以及计算机可读存储介质。所述绕障方法应用于机器人，所述机器人上设置有视觉传感器，所述绕障方法包括以下步骤：获取行驶方向；基于所述视觉传感器采集的图像，检测所述行驶方向上是否存在目标障碍物；在检测到所述行驶方向上存在目标障碍物的情况下，原地旋转，返回执行所述获取行驶方向的步骤，直至检测到所述行驶方向上不存在目标障碍物，按照所述行驶方向行驶。提高了所述机器人绕障效率的同时也保证了所述机器人的工作效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117055568 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311176854.0 (22)申请日 2023.09.11 (71)申请人 深圳汉阳科技有限公司 地址 51

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