原创力文档- 5
- 0
- 约2.46万字
- 约 23页
- 2023-11-15 发布于四川
- 举报
本申请涉及一种足式机器人及其运动控制方法，足式机器人包括：腿足主体，包括第一电机、第二电机、大腿及小腿，第二电机分别与第一电机的输出轴、大腿相连，小腿与大腿铰接，第二电机与小腿传动连接；第一限位结构，设置或形成于第一电机和/或第二电机，用于在腿足主体由运动状态切换至站立状态时限制第二电机相对第一电机转动；第二限位结构，设置或形成于大腿和/或小腿，用于在腿足主体由运动状态切换至站立状态时限制小腿相对大腿转动；控制装置，与第一电机、第二电机电连接，用于在腿足主体由运动状态切换至站立状态时，控制第一电
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117048735 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311007237.8
(22)申请日 2023.08.11
(71)申请人 苏州光格科技股份有限公司
地址
文档评论（0）