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本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。投入需否判断部基于循环道路(100)上的乘车需要，对是否需要向循环道路(100)投入追加车辆进行判断，并在被判断为需要投入时，输出投入请求指令。投入定时决定部在接收到投入请求指令之际，在各台运行车辆的实际运行间隔中的最大值Max(Dra)为根据目标速度而规定的间隔阈值Dr_th以上时，针对追加车辆而输出投入指令(S45)，在该最大值小于间隔阈值Dr_th时，针对追加车辆而输出保留向循环道路的投入的保留指令(S54)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113496603 A
(43)申请公布日 2021.10.12
(21)申请号 202110319885.1
(22)申请日 2021.03.25
(30)优先权数据
2020-0667
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