永磁同步电动机三相坐标系的数学模型.docxVIP

永磁同步电动机三相坐标系的数学模型 为方便分析起见，将三相永磁的同步电动机看作是理想的电机，也就是说它符合下列假设： 转子上面没有阻尼绕组；定子中各个绕组的电枢电阻、电感值相等，三相定子的绕组按对称的星形分布； 其气隙磁场服从正弦分布而且各次谐波忽略不计，感应电动势也服从正弦分布； 永磁体的等效的励磁电流恒定不改变；电机中的涡流、趋肤效应、电机铁芯饱和和磁滞损耗的影响均忽略不计；温度与频率不影响电机的参数。 坐标系正方向的选取： 转子逆时针方向旋转为正； 正向电流生出正向磁链； 电压，电流的正方向按照电动机的惯例。 则静止三相坐标系里永磁同步电动机的定子侧电压方程 u ? R ? i 3s 3s 3s p? 3s (4-1) 静止三相坐标系里永磁同步电动机的定子侧磁链方程 式中， ? ? L ? i 3s 3s ?? s3 f F (? ) (4-2) s 3 ?i ? ? R 0 0 ? ?? ? i ? ?iA ? R ? ? 0 R 0 ? ? ? ?? A ? 3s ? B ? ， 3s ? ? ， 3s ? B ? C??i ?? C ? 0 0 R ? ?? ? ?C? ? ? ? C ?u ? ? sin? ? u ? ?uA ? F (? ) ? ?sin(? ?120?)? 3s ? ??u B ? ， 3s ?? ? ? ??sin(?