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本发明公开了一种用于视觉测距的目标检测边框优化方法，包括：通过检测模型对图像进行目标检测，得到检测边框信息；对原始图像进行预处理；将预处理后的图像和目标检测边框作为GrabCut算法的输入参数，实现非交互式的前景分割，获取到前景目标；对前景分割后的结果进行后处理；根据后处理后的图像，提取优化后的目标轮廓，并且以目标检测边框为边界对目标轮廓进行行像素扫描和列像素扫描，根据行列索引获得优化后的目标检测边框。本发明可以减小阴影和反光对复杂背景下目标分割的影响，得到完整的目标轮廓，并且可以对无遮挡多目标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117058182 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202310909791.9
(22)申请日 2023.07.21
(71)申请人 江苏科技大学
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