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全地形车振动及控制研究的中期报告 全地形车振动及控制研究的中期报告 摘要： 本研究的目的是对全地形车的振动特性进行研究，并提出相应的控制方法。中期报告主要介绍了研究的背景、研究的进展以及后续工作的安排。 首先，在研究背景方面，介绍了全地形车的振动问题对驾驶员和乘客健康和舒适度的影响，以及全地形车应用领域中的运动控制要求。其次，介绍了当前全地形车振动控制技术的研究现状，指出了现有技术存在的局限性和不足之处。 在研究进展方面，主要介绍了进行了哪些工作以及取得了哪些进展。通过有限元仿真和实验测试，对全地形车的振动特性进行了分析和研究。研究结果表明，全地形车的振动主要来自于悬架系统的弹性和地形对车辆的影响。在针对这些问题进行控制方案设计时，考虑了悬架参数的优化和运动控制的改善。通过仿真和实验，验证了这些方案的可行性。 在后续工作中，将进一步对全地形车的运动控制和振动控制进行深入研究。具体包括优化悬架系统参数和控制策略，并结合仿真和实验对研究方法进行进一步验证。我们相信，通过这些工作，可以有效提高全地形车的驾驶舒适性和运动控制性能。 关键词：全地形车、振动控制、运动控制、悬架系统、仿真与实验