一种仿真人体的机器人足部结构.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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一种仿真人体的机器人足部结构.pdf

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一种仿真人体的机器人足部结构，其包括后端顶部设置的后足顶，还包括后足跟、第一轴孔和第二轴孔，所述后足顶的一端通过螺栓安装有后足跟，后足顶和后足跟的两侧均通过螺栓安装有足后桥，足后桥的底端安装有碳纤维后底板，碳纤维后底板的底端安装有第一后足缓冲垫，足后桥一端的内侧通过第一转轴安装有气压减震器，气压减震器一端的两侧均通过第二转轴安装有足前桥，足前桥的底端安装有碳纤维前底板，碳纤维前底板的底端安装有第一前足缓冲垫，本实用新型结构新颖，构思巧妙，能大大减弱足式机器人行走时的瞬间冲击力和振荡；具有结构简单

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220009953 U (45)授权公告日 2023.11.14 (21)申请号 202321439724.7 (22)申请日 2023.06.07 (73)专利权人西安青藤创客信息科技有限公司地