一种解决汽车四轮定位仪环境光干扰的系统及方法.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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一种解决汽车四轮定位仪环境光干扰的系统及方法.pdf

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本发明为用于解决汽车四轮定位仪环境光干扰的系统及方法，该系统包括左侧测量单元和右侧测量单元，车辆四轮上挂上带有图案的目标盘；3号摄像模组拍摄左侧测量单元上设置的小目标盘，计算位姿；1号摄像模组、2号摄像模组、4号摄像模组以及5号摄像模组分别拍摄目标盘；计算位姿，计算出前束、外倾角、主销角、推进角；1号摄像模组和2号摄像模组的拍摄方向与竖直面的倾斜角度为A，4号摄像模组和5号摄像模组的拍摄方向与竖直面的倾斜角度为B。通过角度A、B的设置有效解决应用场景中的光线干扰，并且本发明的装配支架适用多场景应

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117053721 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311003826.9 (22)申请日 2023.08.09 (71)申请人上海鼎盛汽车检测设备有限公司地址