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本申请提供了一种机器人避让方法、装置及电子设备，方法包括：检测机器人所处的当前行进路段及当前路况；确定当前行进路段及当前路况满足预设避让条件，预设避让条件包括当前行进路段为通道路段、当前路况为堵塞且造成堵塞的为动态障碍物；在预设采样周期内探测机器人所处环境，确定目标避让点；控制机器人运行至目标避让点，以完成主动避让。本申请中引入通道和堵塞场景识别，机器人在堵塞场景触发时主动选取并移动至目标避让点，减少通道堵塞概率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117055557 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311083295.9
(22)申请日 2023.08.25
(71)申请人 上海擎朗智能科技有限公司
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