PANDrive PD-109-57 57mm NEMA-23 步进电机机电一体模块 TMCM-109-57 电子手册.pdfVIP

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2023-11-19 发布于山东
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PANDrive PD-109-57 57mm NEMA-23 步进电机机电一体模块 TMCM-109-57 电子手册.pdf

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PANDrive PD-109-57 57mm / NEMA-23 Stepper Motor Mechatronic Module TMCM-109-57 Electronics Manual Version: 1.10 October 17th, 2007 Trinamic Motion Control GmbH Co KG Sternstraße 67 D - 20 357 Hamburg, Germany PD-109-57 / TMCM-109-57 Manual (V1.10 / October 17th, 2007) 2 Contents 1 Features 4 2 Life support policy 5 3 Electrical and Mechanical Interfacing 6 3.1 Dimensions 6 3.1.1 PCB Dimensions 6 3.1.2 PANDrive Dimensions 7 3.2 Connectors 7 3.3 Connecting the Module 8 3.3.1 Connector 1: Power Supply, RS485, Step/Direction 8 3.3.2 Connector 2: RS232 and additional I/O 9 3.4 Connecting the Motor (Connector 3 and 4) 9 4 Operational Ratings10 4.1 Step, Direction and Disable Inputs 11 5 Functional Description12 5.1 System Architecture 12 5.1.1 Microcontroller (µC) 12 5.1.2 TMCL EEPROM12 5.1.3 TMC428 Motion Controller 12 5.1.4 TMC249 Motor Driver12 5.2 Power Supply Requirements13 5.3 Disable 13 5.4 Communication Interface – RS232 and RS48513 5.5 Motor Current setting 14 5.6 Microstep Resolution 14 5.7 Optimum motor settings15 5.8 Step / Direction Interface15 5.8.1 Direction Input15 5.8.2 Step Input15 5.9 Reference Swit