基于自注意力的多尺度轻量化三维点云分割方法及装置.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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基于自注意力的多尺度轻量化三维点云分割方法及装置.pdf

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本申请提供基于自注意力的多尺度轻量化三维点云分割方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，包括：利用预先训练完成的多尺度空洞卷积模型对二维图像进行处理，得到第一特征图；利用预先训练完成的宽度维度下采样模型对二维图像进行处理，得到第二特征图、第三特征图和第四特征图；利用预先训练完成的空间注意力模型对二维图像、第二特征图、第三特征图和第四特征图进行处理，得到第五特征图；利用预先训练完成的宽度维度上采样模型对第四特征图和第五特征图进行处理，得到第六特征图；利用预先训练完成的通道注意力模型对第六特征图进行处理，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117058380 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311022399.9 (22)申请日 2023.08.15 (71)申请人北京学图灵教育科