一种五轴加工机器人自动化控制系统及控制方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约9.98千字
约 9页
2023-11-15 发布于四川
举报
版权申诉

一种五轴加工机器人自动化控制系统及控制方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请提供的五轴加工机器人自动化控制系统及控制方法，该系统包括，数据采集模块包括，用于扫描加工工件以生成扫描模型，根据数控编码生成加工工件的数字模型，将所述数据模型和扫描模型的坐标进行对齐，将所述数字模型和扫描模型进行对比；数据分析模块用于对比计算所述扫描模型和数字模型的对比差，并基于所述对比差和所述数控编码预设的加工误差生成加工补偿参数；自动控制模块实时提取所述加工补偿参数，并基于所述对比差动态的将所述加工补偿参数添加到加工坐标系中；伺服控制模块，根据所述加工坐标系的动态变化，实时修正伺服数据

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117055467 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311179195.6 (22)申请日 2023.09.13 (71)申请人安徽久泰电气有限公司地址 23