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一种具有预设性能的船舶助航风帆终端滑模控制方法.pdfVIP

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  • 2023-11-15 发布于四川
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一种具有预设性能的船舶助航风帆终端滑模控制方法.pdf

    本发明公开了一种具有预设性能的船舶助航风帆终端滑模控制方法，涉及船舶方位控制方法技术领域，设计具有预设性能的双齐次快速终端滑模面，在保证滑模面上变量在有限时间收敛的情况下，通过预设性能函数约束滑模面上的状态变量轨迹，以改进系统在滑模面上的精度、快速性；引入固定时间引理设计了滑模面趋近律，滑模面的有限时间到达，保证系统的全局收敛时间有限；考虑系统的外部扰动引起的鲁棒性需求，建立了风阻力矩模型以降低控制律保守性；考虑未建模动态和雷诺数引起的风阻力矩模型参数失配，通过三个自适应极限学习机以抑制系统的不

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117055582 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311252010.X (22)申请日 2023.09.26 (71)申请人 哈尔滨工程大学 地址 15000

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