《计算机程序设计员（工业机器人人工智能技术应用）（职工组）实操样题》.pdfVIP

2021年第二届全国人工智能应用技术技能大赛-工业机器人人工智能技术应用赛项江苏省赛选拔赛 1/ 13 2021年第二届全国人工智能应用技术技能大赛-工业机器人人工智能技术应用赛项江苏省赛选拔赛 重要说明 1、比赛时间300分钟，180分钟后，选手可以弃赛，但不可提前离开赛 位场地，需要在赛位指定位置，与比赛设备隔离。 2、比赛共包括4个任务，总分100分，见表1。 表1 比赛任务及配分 序号 名称 配分 说明 1 任务一：工业机器人与智能相机综合调试及应用 35 2 任务二：移动操作单元人工智能技术应用 35 3 任务三：机器人人工智能技术综合应用 30 合计 100 3、除有说明外，不限制各任务评判顺序，且不限制任务中各项的先后 顺序，选手在实际比赛过程中要根据赛题情况进行操作。 4、请务必阅读各任务的重要提示。 5、比赛过程中，若发生危及设备或人身安全事故，立即停止比赛，将 取消其参赛资格。 6、比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位计算机里指 定位置D:\ROBAI\。 表2 资料明细表 序号 电子资料名称 1 硬件 IO配置表 —-- 2 深度学习效果标准验证图像 螺钉 3 深度学习效果标准验证图像—--螺母 7、竞赛平台系统中主要模块的IP地址预分配如下表3所示。 2 / 13 2021年第二届全国人工智能应用技术技能大赛-工业机器人人工智能技术应用赛项江苏省赛选拔赛 表3 IP地址分配表 序号 名称 IP地址分配 备注 1 电动手爪 192.168.10.9 2 主控PLC 192.168.10.10 3 3D智能相机 192.168.10.11 4 主控触摸屏 192.168.10.12 5 协作机器人 192.168.10.15 6 2D智能相机 192.168.10.30 7 AGV无线CPE 192.168.10.50 8 移动机器人(AGV) 192.168.10.51 9 工业机器人 192.168.10.100 10 无线网桥AP 192.168.10.200 8、选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意。 9、参赛选手在竞赛过程中，不得使用U 盘。 10、选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违 反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。 11、选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备，并确认后 开始比赛；选手完成任务后的检具、仪表和部件，现场需统一收回再提供 给其他选手使用。 12、赛题中要求的备份和保