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激光雷达的防护方法、装置、终端设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-11-15 发布于四川
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激光雷达的防护方法、装置、终端设备及存储介质.pdf

    本申请适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达的防护方法、装置、终端设备及存储介质，其中该防护方法包括：获取探测视场区域内的障碍物的多个位置信息；根据多个位置信息确定障碍物的运行轨迹；根据激光雷达的位置信息和障碍物的运行轨迹，判断障碍物是否存在与激光雷达发生碰撞的可能性；当判定障碍物存在与激光雷达发生碰撞的可能性时，控制防护机构对激光雷达进行遮挡防护。本申请能防止障碍物与激光雷达发生碰撞。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117055010 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202210492753.3 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人 北京万集科技股份有限公司 地址

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