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基于嵌入式系统的运动目标跟踪视频监控系统的设计研究的中期报告 一、选题背景 随着人们对安全保卫意识的日益增强，视频监控系统在社会各个领域的应用越来越广泛，例如在城市交通、公共场所、住宅小区等地方。当前视频监控系统大都采用人工抽象检测的方式进行监控，主要应用于人流量计算、特定区域入侵检测等。但对于运动目标的追踪，具有很大的局限性，而基于嵌入式系统的运动目标跟踪视频监控系统克服了这些局限性，具有更广阔的应用前景。 二、研究内容 本研究旨在设计一种基于嵌入式系统的运动目标跟踪视频监控系统，通过学习和应用数字图像处理、嵌入式系统、机器学习等技术，实现实时监测运动目标的位置、速度、运动轨迹等信息。研究内容包括以下几个方面： 1. 基于摄像头获取视频信息 借助摄像头获取监控区域内的视频流，并将其发送到嵌入式系统中进行处理。在此基础上，采用数字图像处理技术，提取运动目标的轮廓信息，为后续的目标检测和跟踪做准备。 2. 运动目标检测 本研究采用基于卷积神经网络（CNN）的深度学习算法，对提取到的运动目标轮廓进行学习和训练，训练得到分类器，在监控区域内检测出运动目标。 3. 运动目标跟踪 通过运用光流法、核相关滤波等跟踪算法，实现运动目标的实时跟踪，获取运动目标的位置、速度、运动轨迹等信息，并根据运动目标的历史信息进行预测。 4. 基于嵌入式系统的实时监测 本研究采用基于嵌入式系统的硬件平台，实现对运动目标跟踪算法的实时执行，并将实时监测所得的信息上传到云端进行处理和存储。同时，利用人机交互的方式，实现用户对监测场景的实时观察和控制。 三、研究进展 1. 硬件平台的搭建 目前已经成功搭建基于嵌入式系统的硬件平台，为后续的程序开发和实验提供了数据支持。 2. 运动目标检测 基于深度学习算法，我们已经完成了运动目标检测的模型训练和优化，并在数据集上进行了测试及评估。实验结果表明，算法的准确率和检测速度均有显著提高，满足后续跟踪算法的需求。 3. 运动目标跟踪 我们采用多种跟踪算法，包括光流法、核相关滤波等算法，以实现对运动目标的实时跟踪，并已经完成了算法实现与优化。 四、研究展望 接下来，我们将继续完善本研究的实验方案，开展一系列实际场景测试，并对系统进行优化和改进。通过进一步的研究和实验，我们希望能实现更加完善的基于嵌入式系统的运动目标跟踪视频监控系统，为社会安全保卫和城市管理等领域提供更加高效的解决方案。