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本实用新型公开了一种柔性锁附自动成型机及自动上料装置，自动上料装置包括柔性振动盘、视觉识别模块和上料模块，上料模块包括末级机械臂、吸盘、吸盘安装模块、真空发生器、气管连接头、具有中空气道的键轴和连接轴；末级机械臂具有转轴；吸盘安装模块与转轴连接，吸盘安装模块上具有键轴通孔；气管连接头与真空发生器连接；键轴与气管连接头连接，键轴的键帽安装在吸盘安装模块上，键轴穿过键轴通孔；连接轴与键轴通过联轴器连接，联轴器与吸盘安装模块接触，连接轴与吸盘可拆卸的连接。本实用新型吸盘与连接轴可拆卸地连接，在更换吸盘
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220011308 U
(45)授权公告日 2023.11.14
(21)申请号 202321477407.4
(22)申请日 2023.06.09
(73)专利权人 青岛领智电子科技有限公司
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