原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及电机控制器组装技术领域，具体为新能源电机控制器外壳自动上料装置，包括机架、伺服移栽机构、吸塑盘托举机构、设置于所述机架后侧的机械臂以及设置于所述机架正面的多个分隔架，多个所述分隔架将所述机架从左到右划分成多个上下料工位，所述上下料工位用于停靠AGV小车，所述上下料工位上设置有伺服升降机构，所述伺服升降机构用于驱动AGV小车上的吸塑盘上升或下降，所述机械臂的输出端设置有视觉定位摄像头和机械抓手；本发明能对吸塑盘中的控制器外壳进行自动上料，还能对外壳全部取出后的吸塑盘进行自动转移，上料效率
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117049149 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311039430.X
(22)申请日 2023.08.17
(71)申请人 重庆福伦德实业有限公司
地址 4
文档评论（0）