- 1、本文档共12页,其中可免费阅读11页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种收缩式可穿戴助行机器人,包括控制柜,控制柜两端分别设有可收缩支腿,可伸缩支腿底部连接有足部机构,足部机构包括脚框,脚框内转动设有类拖鞋踏板,脚框前端设有弹性限位组件;机器人还包括两组小腿固定组件,小腿固定组件包括固定半环和活动半环,自然状态下,在第一弹性部件的作用下类拖鞋踏板后端被向上顶起,此时限位柱抵压在支撑臂上,活动半环远离固定半环;当类拖鞋踏板处于水平状态时,限位柱脱离支撑臂,在第二弹性部件的弹力下,支撑臂翻转带动活动半环向靠近固定半环的方向移动,活动半环两端分别嵌入至固定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117045473 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311162132.X
(22)申请日 2023.09.08
(71)申请人 常州先进制造技术研究所
地址 2
文档评论(0)