基于神经内模控制算法的船舶蒸汽动力装置协调控制研究的中期报告.docxVIP

基于神经内模控制算法的船舶蒸汽动力装置协调控制研究的中期报告 本研究旨在探索基于神经内模控制算法的船舶蒸汽动力装置协调控制方法。中期报告主要描述了本研究的研究背景、研究现状、研究内容、研究方法和研究进展等。 研究背景：船舶蒸汽动力装置是船舶动力控制的关键部分，实现船舶动力协调控制对于提高船舶的运行效率和安全性具有重要意义。尽管目前已有多种船舶动力控制方法，但由于船舶系统的复杂性和非线性，传统控制方法往往难以达到理想的控制效果。因此，开展基于神经内模控制的船舶蒸汽动力装置协调控制研究具有必要性和重要性。 研究现状：目前，针对船舶动力控制问题，研究者提出了多种方法，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。但这些方法在应对非线性、时变问题时存在着一定的局限性，无法很好地实现船舶系统的动态建模和控制。近年来，神经内模控制作为一种新兴的控制方法，已经在许多应用领域得到广泛应用。神经内模控制方法结合了神经网络和模型参考自适应控制，具有强大的非线性建模和控制能力，能够更好地实现船舶系统的协调控制。 研究内容：本研究的重点是探索基于神经内模控制的船舶蒸汽动力装置协调控制方法。具体来说，本研究计划开展以下研究内容：1）基于神经网络的非线性建模；2）模型参考自适应控制算法设计；3）神经内模控制算法设计；4）船舶蒸汽动力装置协调控制实验设计和实现。 研究方法：本研究的主要方法包括理论分析、数值模拟和实验验证。理论分析是研究的基础，将重点研究神经内模控制算法的理论基础和应用；数值模拟是研究的重要手段，将通过Matlab等工具进行模拟验证；实验验证是研究的关键环节，将采用船舶蒸汽动力装置协调控制实验台进行实验验证。 研究进展：目前，我们已经完成了研究背景和研究现状的调研和分析，初步设计了神经内模控制算法的理论模型，并在Matlab平台上进行了数值仿真，初步验证了该算法的可行性和有效性。接下来，我们将继续深入开展神经内模控制算法的设计和优化，并开展实验验证工作，为船舶蒸汽动力装置协调控制的应用和推广奠定基础。