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用于测量拖车水平如何并提供拖车调平引导的系统和方法。该系统和方法包括车辆，该车辆包括车辆水平度估计器、能够连接到车辆的拖车和安装在车辆上的后向相机。该方法和系统包括使用后向相机捕获拖车的图像，从车辆的车辆水平度估计器接收车辆水平度参数，基于图像确定拖车相对于车辆的旋转角度，基于旋转角度和车辆水平度参数确定估计的拖车水平度参数，以及输出估计的拖车水平度参数。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117053769 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202211309709.0
(22)申请日 2022.10.25
(30)优先权数据
17/662,339 2022
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