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本申请属于雷达数据处理技术领域，为一种基于修正多伯努利滤波的多个编队规模估计方法，通过多伯努利滤波并通过聚类分群的方式来实现对多个编队的规模估计，通过先建立目标模型，而后通过对目标模型进行假设将目标模型转化为线性高斯模型，采用多伯努利滤波的方式对监控区域内多目标空间密度预测、更新、修剪与融合步骤，获得任意时刻监控区域内的目标数和对应状态；而后通过设置元素距离阈值，对状态集合中的元素进行聚类分群，聚类区域的个数即为编队的个数，每个聚类区域内的元素个数为每个编队内目标数，进而估计出每个编队的规模；避
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117054971 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202310985648.8
(22)申请日 2023.08.07
(71)申请人 中国航空工业集团公司雷华电子技
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