一种可减小内部空间的清洁机器人升降摆动结构.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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一种可减小内部空间的清洁机器人升降摆动结构.pdf

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本实用新型公开了一种可减小内部空间的清洁机器人升降摆动结构，该清洁机器人的清洁组件安装在一升降机构的底端，该升降机构连接有驱动机构，清洁组件直接与升降机构连接，升降机构与一传动轮组形成偏心连接结构；传动轮组同时与驱动机构及摆动机构连接，通过驱动机构驱动传动轮组运行以实现清洁组件运转，通过摆动机构驱动传动轮组旋转使清洁组件旋出清洁机器人的主机以外。本实用新型通过升降丝杠设置在传动轮组的末级齿轮中，这样通过该末级齿轮的旋转即可实现升降丝杠带动清洁组件做升降运动，而传动轮组不做升降运动，如此无需在主机

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220001651 U (45)授权公告日 2023.11.14 (21)申请号 202321240305.0 (22)申请日 2023.05.22 (73)专利权人广东乐生智能科技有限公司地址