轴端请求扭矩控制方法、装置及新能源汽车.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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轴端请求扭矩控制方法、装置及新能源汽车.pdf

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本申请提供了一种轴端请求扭矩控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括：根据预设时间段内轮速反向的次数以及轮速波动量绝对值超过绝对值阈值的次数，判断车轮是否处于减速带工况中；根据滑动率以及滑动率阈值，对滑动率触发条件进行判断；基于车速和轮速判断抱死工况，基于抱死工况的判断结果以及轮加速度，对轮加速度触发条件进行判断；当轮胎失稳状态标志位被激活时，对附着系数进行更新；当轮胎稳定状态标志位被激活时，利用附着系数恢复梯度对附着系数进行动态调整；基于更新后的附着系数或者动态调整后的附着系数，计算车轮的附着力

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117048358 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311087065.X (22)申请日 2023.08.28 (71)申请人重庆赛力斯新能源汽车设计院有限