一种基于智慧工地BIM系统的柔性负载搬运机器人系统.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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一种基于智慧工地BIM系统的柔性负载搬运机器人系统.pdf

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本申请公开了一种基于智慧工地BIM系统的柔性负载搬运机器人系统，所述机器人系统包括：建筑工地建模模块、环境地图自建模块、物品打包运输模块和柔性负载搬运模块；所述建筑工地建模模块用于根据工地建筑物的图纸进行建模；所述环境地图自建模块用于基于建模结果，按照每个建筑工地所需物品对搬运机器人的路径进行最优路径规划；所述物品打包运输模块基于所述每个建筑工地所需物品以及所述最优路径规划，对所需物品进行打包与摆放；所述柔性负载搬运模块用于将所需物品按照最优路径规划将物品运输至不同楼层与不同建筑，实现建筑工地的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117047765 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311097209.X (22)申请日 2023.08.29 (71)申请人中国建筑一局（集团）有限公司地址