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本发明涉及石油钻修井技术领域，并提供了一种管柱运输夹持装置及动力猫道，管柱运输夹持装置包括行走机构、传动机构和夹持机构，行走机构包括行走小车，行走小车用于沿标定方向行走，传动机构设于行走小车上，并用于与钢丝绳连接，夹持机构转动连接于行走小车和传动机构，并用于夹持管柱，夹持机构具有夹紧状态和张开状态，传动机构用于相对于行走小车沿标定方向移动，以驱动夹持机构在夹紧状态和张开状态之间切换，并带动行走小车沿标定方向行走，且行走小车沿标定方向的一端用于在夹持机构处于张开状态时推动管柱沿标定方向移动。这样，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117052325 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311015333.7
(22)申请日 2023.08.14
(71)申请人 三一能源装备有限公司
地址 41
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