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小型地球模拟器控制系统研究的中期报告 1.项目介绍 本项目旨在研究和开发一种小型地球模拟器控制系统，以便于学习和科学研究。该系统将具有模拟地球自转、公转、倾斜和季节变化等基本特征，同时还将支持多种用户交互方式，如手动控制、自动化控制和远程控制等。本项目的目标是实现一个高度可靠且易于使用的地球模拟器控制系统，以满足学术和教育需求。 2.项目进展 在前期研究阶段，我们对小型地球模拟器控制系统的需求和功能进行了详细分析，并设计了系统的硬件和软件架构。我们建立了一个基于模型驱动的开发流程，确保系统的设计和开发符合我们的需求。我们还进行了计算机仿真实验，以验证系统的设计和性能。 在中期研究阶段，我们主要集中在以下方面展开工作： 2.1 系统硬件设计与制造 我们根据系统的需求和功能，在前期已经完成了硬件设计，并选取了相应的材料和元器件。在本阶段，我们进行了系统硬件的制造和测试，确保系统能够正常工作并满足要求。我们在硬件测试中发现一些问题，如传感器灵敏度不足、电路板连接问题等，我们已经对这些问题进行了修改和优化。 2.2 系统软件开发 我们的系统软件由嵌入式程序和PC端程序两部分组成。在本阶段，我们主要进行了嵌入式程序的开发和调试。我们使用C语言进行编程，并使用Keil编译器进行编译. 程序主要包括数据采集、控制算法和用户交互等模块。我们已经完成了基本的功能实现，如通过传感器获取各项数据、计算地