2021.03全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级） .pdfVIP

2021.03青少年机器人技术等级考试理论综合试卷 (五级) 分数：100.00 题数：30 一、单选题(共20题，共80分) 1. ESP32 for Arduino程序中，模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(lO),函数 analogRead()返回的最大值是？ C A、 255 B、 511 C、 1023 D、 4095 2. ESP32 for Arduino中，程序Serial. rintf()中表示十进制整数和浮点数输出的格式字符是？ B A、 %o %d B、 %d %f C、 %x %f D、 %f %d 3. 下列外设中，ESP32 WROOM模块和Arduino UNO/Nano主控板均具有的是？ D A、 霍尔传感器 B、 蓝牙 C、 ADC D、 DAC 4. 下列函数中，用于判断串口接收缓冲区是否有数据的函数是 C A、 begin() B、 readBytes() C、 available)) D、 read() 5. 程序中数 定义为int array [][2] = {1,2,3,4,5,6};下列确定数 第一维长度的表达式，正确的 是 D A、 si