2021.09全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级） .pdfVIP

2021.069青少年机器人技术等级考试理论综合试卷 （六级） 分数：100.00 题数：30 一、单选题（共20题，共80分） 1. 下列有关SPI通信描述错误的是？ （）D A、 SPI是同步通信 B、 SPI是全双工通信 C、 SPI是串行通信 D、 SPI通信中，每个从设备有唯一地址 2. MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取？（）A A、 加速度原始数据 B、 角速度原始数据 C、 姿态角原始数据 D、 位移原始数据 3. TCP/ IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的是？ （）D A、 络接口层 B、 传输层 C、 络层 D、 应用层 4. 关于I2C串行通信，下列说法不正确的是？ （）C A、 I2C总线上的器件有主设备和从设备之分 B、 启动数据传送由主设备发起 C、 终止数据传送由从设备发起 D、 I2C通信中从设备都有一个唯一的地址 5. MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示 传感器上下角度变化和左右角度变化的姿态角分别是？ （）D A、 俯仰角滚转角 B、 偏航角俯仰角 C、 滚转角偏航角 D、 俯仰角偏航角 6. 客户端发送HTTP请求的方法中，用于向服务器发送索取数据请求的方法是？ （）A A、 GET B、 PUT C、 POST D、 PATCH 7.下列程序通过 W F 类库提供的成员函数，将当前ESP32设置为AP,建立W F ,程序中[] 所对应的成员函数是？ ()B 1 #include WiFi.h 2 const char* ssid = ESP32; // AP的SSID 3 const char* password = 123 5678,,; // AP的密码 5Bvoid setup () { 6 Serial.begin(115200); 7 Serial.printin(); 8 Serial.printin (Configuring access point 9 WiFi. [ ] (ssid, password) ; //创建一个AP,并设置用户名及密码 10 delay(200); 11 ) A、 beg n B、 softAP C、 connect D、 softAPIP 8. 在TCP/ IP通信中，率先发起通信请求的是？ ()D A、 主设备 B、 从设备 C、 服务器 D、 客户端 9. HT ML文档中，lt;headgt;标签的作用是？()B A、 标记 页的开始和结尾 B、 标记 页头部的开始和结尾 C、 标记 页主题的开始和结尾 D、 标记 页段落的开始和结尾 10. I2C串行通信空闲时，下列有关SDA和SCL数据线的电平说法正确的是？ ()A A、 两者均为高电平 B、 两者均为低电平 C、 SDA为低电平，SCL为高电平 D、 SDA为高电平，SCL为低电平 11. ESP32forArdu no 的I2C类库的下列成员函数中，用于指定从设备地址，并将地址加入到 发送数据队列的成员函数是？ () B A、 W re.beg n() B、 W re.beg nTransm ss on() C、 W re.endTransm ss on() D W re.requestFrom() 12. IPv6的地址长度是IPv4地址长度的？( ) B A、 2倍 B、 4倍 C、 8倍 D、 16 倍 13.SPI通信中，有关MOSI数据线描述正确的是？ （）D A、 从机选择线 B、 串行时钟线 C、 用于从机向主机发送数据 D、 用于主机向从机发送数据 14. 下列命令中，可以用于查看当前计算机IP配置的命令是？ （）A A、 pconf g B、 msconf g C、 p ng D、 Reged t 15. 步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速中恒定转速的成员函数 是？（）A A、 setMaxSpeedf） B、 setSpeed（） C、 runSpeed（） D、 setAcc