2021.12全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级） .pdfVIP

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷 (四级) 分数：100 题数：30 一、单选题(共20题，每题4分，共80分) 1、ArduinoUNO/ Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输入功能，又具有数字信号输入 功能的是？ D A. 0 B. 9 C. 13 D. A0 2 、ArduinoUNO/ Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯的亮度，LED灯阳极和引脚3相连 接。程序如下，下列电路原理图中，当光照强度增强时，LED灯亮度降低的是 ()D int ldrVal=analogRead(A0); ldrVal=map(IdrVal,0,1023,0,255); 4 analogWrite(3,IdrVal); +5V O —喇输入 一引脚A0 A. - +5V O 寸 —赋输入 一引脚A0 B. - +5V O _________ 模拟输入 引脚A0 * J_ C. = +5V, I —模拟输入 T —引脚A0 ikn 1 D. = 3 、对于条件表达式A和B,下列选项中，通常用于描 当A和B两个条件有一个条件成立 时，整个条件就成立的是？ B A. A B B. A | |B C. A%B D. A==B 4、 Arduino C语言中，前缀Ob表示的数制是 ( A A. 二进制 B. 八进制 C. 十进制 D. 十六进制 5、 Arduino UNO/Nano主控板，通过红外iRremote类库接收红外数据，红外类库提供的成员 函数resume( 的功能是 ()C A. 启动红外接收 B. 接收并解码红外数据 C. 清空缓存，接收下一个红外数据 D. 发送红外数据 6、 Arduino UNO/ Nano主控板，程序控制板载LED灯，程序如下，当程序运行时，LED灯的 状态是 ()A 1 void setup() 2 int i = 2; 3 pinMode(13, OUTPUT); 4 if (i = 3) digitalWrite(13, HIGH); 6 else digitalWrite (13, LOW); 8 } A. 点元 B. 熄灭 C. 闪烁 D. 不确定 7、 Arduino UNO/ Nano主控板，程序analogWrite(5,255 所对应的占空比是？ D A. 0% B. 25% C. 50% D. 100% 8、 Arduino程序如下，有关该程序说法正确的是 ()D 2 Serial.begin (9600); A. 设置串口的波特率，数值越大，数据传送的速率越小。 B. 每秒传送9600个字节数据。 C. 每秒传送1200个字节数据。 D. 每秒传送9600个字节数据。 9、 Arduino UNO/Nano主控板，LED灯连接在D3引脚，下列选项中，可实现LED灯亮度渐 变的是 ()C A. digitalRead(3 B. digitalWVrite(3 C. analogWVrite(3 D. analogRead(3 10、 Arduino UNO/ Nano 主控板，其 ADC 的精度是 ()C A. 2位 B. 8位 C. 10 位 D. 16 位 11、Arduino UNO/ Nano主控板，程序控制板载LED灯闪烁，程序如下，当程序运行时，板载 LED灯闪烁的次数是？ C 1曰void setup() 2 pinMode(13, OUTPUT); 3曰 for (int i = 0; i = 6; i++) ( 4曰 if (i % 3) ( 5 digitalWrite (13, HIGH); 6 delay(200); 7 digitalWrite(13f LOW