2022.06全国青少年机器人技术等级考试理论（四级） .pdfVIP

2022. 06青少年机器人技术等级考试理论综合试卷 （四级） 分数：100 题数：30 一、单选题（共20题，共80分） 1 .关于ArduinoC语言的说法，下列选项中错误的是？ （） r A. setup （）函数和loop。函数都不可以缺失 B. setup （）函数也可以写成Setup （） L C. setup 0函数通常用于初始化程序 广D. loopO函数会 自动循环执行其中的程序指令 试题编号：20220608101848387 试题 型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 2. 一般来说，在电子机械装置中需要执行器给其提供动力。以下各项中，不属于执 行器的是？ （） r a, 步进电机 广B.舵机 r c, 直流电机 • D.晶体管 试题编号：20220608101848652 试题 型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 3. 下图程序执行后，串口监视器输的图形是？ （） void setup () { Serial .begin (9600); for (int i = 4; i 0; i--) for (int j=i; j0; j- Serial.print (***); } Serial .printin (); } } 夫夫夫夫 夫夫夫夫 r A. 夫夫夫夫 夫夫夫夫 夫 C B.大大 大夫夫 *夫*夫 夫夫夫 r C. * * *夫 e D. 夫夫夫 夫夫夫* 试题编号：20220608101848855 试题 型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 4.在编写红外数据接受程序时，需要调用红外 库的头文件，以下调用该头文件的程序 正确的是？ （） r A. ttinclude IRremote. h r B. include IRremote c c. ^include IRremote. h r D. ^include IRremote. h 试题编号：20220608101849105 试题 型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 5一. 般默认情况下 ，Arduino UNO/Nano主控板初始化串口监视器选用的波特率是？ （） r A. 115200 C B. 9600 r C. 38400 r d. 57600 试题编号：20220608101848198 试题 型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 6.在使用Arduino UNO/Nano主控板编程中，程序analogWrite （9, 127）所对应的占空 比是？ （） r A. 25% r b. 50% 6 C. 75% r d. 100% 试题编号：20220608101848731 试题 型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 7. 一般情况下，Arduino UNO/Nano主控板中支持PWM的引脚有几个？() r a. 3 r B. 5 0 C. 6 r D. 9 试题编号：20220608101848309 试题 型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 8.下列选项中 ，可以实现Arduino UNO/Nano主控板的3号引脚输出高电平的是？()