《光电编码器》PPT课件.ppt

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2023-11-20 发布于湖北
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编码器;1 认识编码器（编码器在机器人控制中的应用）;2 编码器的测量对象;3 编码器测量直线位移的方式（1）编码器装在丝杠末端;（2）丝杠螺距;;（4）编码器和伺服电动机同轴安装;（5）编码器和伺服电动机同轴安装;（6）编码器两种安装方式比较;4 绝对式测量（ABS）（1）信号性质;（2）接触式绝对码盘;（3）绝对式光电码盘;5 增量式测量（INC）（1）信号性质;（2）增量式光电编码器的结构;（3）辨向;（4）辨向信号;（5）倍频（细分）;（6）零标志（一转脉冲）;（7）零标志在回参考点中的作用;（8）回参考点减速开关;（9）回参考点示意图;6 编码器在数字测速中的应用（1）模拟测速和数字测速的比较;（2）M法测速（适合于高转速场合）;（3）T法测速（适合于低转速场合）;7 编码器在主轴控制中的应用(1)主轴编码器;（2）主轴编码器用于C 轴控制;（3）主轴编码器用于螺纹车削;小结; 素材和资料部分来自网络，如有帮助请下载!编码器;1 认识编码器（编码器在机器人控制中的应用）;2 编码器的测量对象;3 编码器测量直线位移的方式（1）编码器装在丝杠末端;（2）丝杠螺距;;（4）编码器和伺服电动机同轴安装;（5）编码器和伺服电动机同轴安装;（6）编码器两种安装方式比较;4 绝对式测量（ABS）（1）信号性质;（2）接触式绝对码盘;（3）绝对式光电码盘;5 增量式测量（INC）（1）信号性质;（2）增量式光电编码器的结构;（3）辨向;（4）辨向信号;（5）倍频（细分）;（6）零标志（一转脉冲）;（7）零标志在回参考点中的作用;（8）回参考点减速开关;（9）回参考点示意图;6 编码器在数字测速中的应用（1）模拟测速和数字测速的比较;（2）M法测速（适合于高转速场合）;（3）T法测速（适合于低转速场合）;7 编码器在主轴控制中的应用(1)主轴编码器;（2）主轴编码器用于C 轴控制;（3）主轴编码器用于螺纹车削;小结; 素材和资料部分来自网络，如有帮助请下载!