(26)--第14单元 GPS卫星位置的计算.pdfVIP

ＧＰＳ测量原理与应用 第14单元 GPS卫星位置的计算 14.1 GPS卫星星历的来源 14.2 GPS卫星位置计算的算法与步骤 14.1 GPS卫星星历的来源 导航电文的第二数据块包含第2和第3子帧，其内容表 示GPS卫星的星历，这些数据为用户提供了有关计算卫星坐 标位置的信息。描述卫星的运行及其轨道的参数包括下列三 类（如图4-2所示）。 在用GPS信号进行导航定位时，为了解算用户在地心固 定坐标系中的位置，需要联合使用接收机所测得的站星距 离和卫星在同一坐标系中的坐标，后者是根据卫星电文所 提供公式计算的。计算方法： 14.2 GPS卫星位置计算的算法与步骤 1、计算卫星运行的平均角速度n 2、对观测时刻t ＇作卫星钟差改正(计算归化时间t ) k 3、计算观测瞬间的卫星平近点角Mk 4、计算偏近点角Ek 5、计算真近点角Vk 6、计算升交距角φk 14.2 GPS卫星位置计算的算法与步骤 7、计算摄动改正项δu、δr、δ