FANUC原点及负载设置.pdfVIP

单轴和多轴的原点设定 图表 1 如果在system菜单中没有master/cal选项，如上图，选择上图中 Variables选项，切换到下图界面 将上图344选项$MASTER_ENB后的值改为1 切换到主菜单选择 system，将光标移动到 master/cal 位置回车 若机器人六个轴的原点全都丢失后，先将机器人手动调节至原 位置 （根据机器人本身的原点参照位置调节）调解完毕后将直接 选择2，回车出现Master at zero position ？如下图 选择yes 原点设置完毕。 若机器人某个轴的原点丢失，则选择