智能陀螺仪的动量轮转速调节杆平衡性控制系统及方法.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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智能陀螺仪的动量轮转速调节杆平衡性控制系统及方法.pdf

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本发明涉及智能惯性测量单元的动量轮转速调节杆平衡性控制系统，包含惯性测量单元、磁编码器、动量轮、主控板；本发明还涉及平衡性控制方法，包含步骤为：系统初始化，系统自检，检查指示灯是否常亮；从陀螺仪读取角速度、角度；计算姿态信息和角度信息；动量轮转动；指示灯闪烁；执行预定程序。本发明通过线性反馈实时并且智能的处理获取的数据，自动对不同环境参数进行调节；降低维修成本，提高可携带性和适用性，配置快速和使用灵活；具备更高的适应性和可靠性，在各种复杂环境下正常运行；在不同环境中快速适应并提供稳定的性能；减轻

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117073652 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202310830510.0 (22)申请日 2023.07.07 (71)申请人湖北工程学院地址 432000