GPS原理及应用课件(第一章GPS系统组成).pptxVIP

第一章 GPS系统的组成 中英文日报导航站 GPS的定位系统包括三个部分 1： 地面监控部分 2： 空间卫星部分 3： 用户接受部分 中英文日报导航站 · 每颗GPS卫星所播发的星历 ， 是由地面监控系 统提供的 。卫星上的各种设备是否正常工作 ， 以及 卫星是否一直沿着预定轨道运行 ， 都要由地面设备 进行监测和控制 。地面监控系统另一重要作用是保 持各颗卫星处于同一时间标准 ――GPS时间系统。 中英文日报导航站 地面监控部分由一个主控站 ， 三个注入站和五个监测 组成； 中英文日报导航站 监控站的作用： 监控站是无人值守的数据采集中心 ， 其位置经精密测定； 主要 设备包括1台双频接收机 ， 1台高精度原子钟 ， 1台电子计算 机和若干台环境数据传感器。 作用如下： 利用接受机获得卫星的位置和工作状况 利用原子钟获得时间标准 利用环境传感器得到当地的气象数据 然后将算得的伪距、导航数据、气象数据及卫星状态传给主控 站； 中英文日报导航站 · 主控站的作用 · 主控站拥有以大型电子计算机为主体的数据收集、计算和传播 设备 ， 作用如下： · 1： 收集数据： 收集各监测站获得的伪距和伪距差观测值 ， 卫 星时钟、气象参数和工作状态等； · 2： 数据处理： 根据收集到的数据计算各卫星的星历 ， 时钟改 正 ， 卫星状态和大气传播改正 。并将这些数据按照一定格式编 成导航电文 ， 并及时将导航电文传给注入站 。导航电文的作用 即在于获得卫星的坐标； · 3： 时间协调： 各测站和GPS卫星的原子钟均应与主控站的原 子钟同步 ， 或测出其间的钟差； · 4： 控制卫星： 修正卫星的运行轨道 ， 调用备用卫星更换失效 卫星； 中英文日报导航站 · 注入站的作用 · 注入站是无人值守的工作站 ， 设有3.66m的抛物面天线 ， 1台C 波段发射机和一 台电子计算机； · 其作用是将主控站编制的导航电文等资料以既定的方式注入到 卫星存储器钟 ， 供卫星向用户发射。 中英文日报导航站 · 由监测站连续接收GPS卫星信号 ， 不断积累测距数据 ， 并将这 些测距数据以及气象数据、卫星状态数据等 发送到主控站； · 主控站对测距数据进行包括电离层、对流层、相对论效应、天 线相位中心的偏移以及地球自转和时钟改正等的传播时间延迟 改正 ， 并用卡尔曼滤波器进行连续数据平滑及最小二乘与多项 式拟合 ， 以提供卫星的位置和速度的六个轨道根数的摄动 ， 每 个卫星的三个太阳压力常数等； · 最后注入站将主控站的导航电文注入到卫星的存储器中。 · 地面监控系统的工作程序为： 中英文日报导航站 · 二 GPS卫星 · GPS信号接收机的任务是： 能够捕获到按一定卫星高度截止角 所选择的待测卫星的信号 ， 并跟踪这些卫星的运行 ， 对所接收 到的GPS信号进行变换、放大和处理 ， 以便测量出GPS信号从 卫星到接收机天线的传播时间 ， 解译出GPS卫星所发出的导航 电文 ， 实时的计算出测站的三维坐标位置 ， 甚至三维速度和时 中英文日报导航站 间。 · 1： 接受地面注入站发送的导航电文和其他信号 · 2： 接受地面主控站的命令 ， 修正其在轨运行偏差及启用备用 设备等 · 3： 连续地向用户发送GPS卫星导航定位信号 ， 并用电文的形 式提供卫星的现势位置与其他在轨卫星的概略位置； · GPS卫星关键在于卫星的寿命要长 ， 时间精度要高； · GPS卫星的主要作用如下： 中英文日报导航站 · 三 、GPS接收机 · GPS接收机一般硬件和软件两大部分其中硬件又包括： 主机、 电源和天线三个部分； 中英文日报导航站 · GPS接收机 · 按照用途分有： 导航型、测地型和授时型 · 按照携带形式分有： 手持式、车载式等 · 按照载波频率分有： 单频接收机和双频接收机 · 按照工作原理分有： 码接收机和无码接收机 中英文日报导航站 中英文日报导航站