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· 任务1.4 物系的平衡分析 【任务描述】 了解和掌握物系的概念 ， 物系静定和静 不定的判断以及物系静定问题的解决方法。 本任务要求学生灵活运用平面力系的平衡 方程分析机械中物体系统的受力情况的分 析与计算 。如能解决汽车单缸内燃机曲柄 连杆机构、 曲柄冲床、往复式水泵等机构 的受力分析计算。 汽车机械基础 主编 周李洪 颜志勇 【学习目标】 · 1． 知道物系、静定和静不定的基本概念； · 2． 描述物系静定问题的研究方法； · 3． 能灵活运用平面力系的平衡方程解决物 体系统的静定问题； 汽车机械基础 主编 周李洪 颜志勇 【知识准备】 · 1.4. 1 基本概念 · 1.物系的概念 · 工程中更多的是由两个或两个以上的物体（如 结构构件、机械零部件等） 以一定的约束方式 联成一体的机器或结构 ， 我们称之为物体系统 , 简称物系。 · 若物系有n个物体组成 ， 在平面问题中 ， 对每 个物体可列出不超出3个的独立平衡方程 ， 整 个物系就会列出不超过3n个的独立平衡方程。 汽车机械基础 主编 周李洪 颜志勇 · 2.静定与静不定问题的概念 · 若物系平衡问题中未知量数小于或等于能列出的独 立平衡方程数时， 问题为静定问题， 否则， 就属于 静不定（或称超静定） 问题。 汽车机械基础 图1-42 静定与静不定 主编 周李洪 颜志勇 · 1.4.2 研究对象的选择 · 系统以外的物体作用在系统上的力称为物系的 外力 ， 系统内各物体之间相互的作用力称物系 的内力 。所谓外力与内力 ， 是视所取得研究对 象而定的。 · 选取研究对象的原则是： · 1) 选取与已知量有关的物体。 · 2) 研究对象中要反映出未知量。 · 3) 所列平衡方程中包含的未知量数目最少。 汽车机械基础 主编 周李洪 颜志勇 · 案例1- 10 已知梁AB和BC在B点连接 ，C为固 定端 ， 如图1-44（ a）示 ， 若m=20KN·m， q= 15KN/m ， 试求A、B、C三点的约束反力。 汽车机械基础 主编 周李洪 颜志勇 图1-44 例1- 10图 · 解： 本题若以整个物系为研究对象 ， 则未知 数较多 ， 不能求解。 · （1） 以梁AB为研究对象画受力图 ， 如图1- 44（b）示 ， 选坐标轴x、y， 列平衡方程并 求解未知量。 汽车机械基础 主编 周李洪 颜志勇 汽车机械基础 主编 周李洪 颜志勇 图1-44 例1- 10图 · （2） 以量BC为研究对象画受力图 ， 如图1-44（ c ) , 选坐标轴x、y， 列平衡方程并求解未知量。 汽车机械基础 主编 周李洪 颜志勇 · 例1-11 图1-45（ a）所示 为曲轴冲床简图， 由轮、连 杆AB和冲头B组成。A、B两 处为固定铰链连接。OA=R , AB=L。如忽略摩擦和物 体的自重， 当OA在水平位 置、冲压力为P时， 求：（1 ) 作用在轮上的力偶矩M的 大小；（2）轴承O处的约束 反力；（3）连杆AB受的力 ; （4）冲头给导轨的侧压 力。 汽车机械基础 主编 周李洪 颜志勇 图1-45 例1- 11图 · 解 （1） 首先以冲头为研究对象 。冲头受力 为平面汇交力系 ， 如图1-45（b）。 汽车机械基础 主编 周李洪 颜志勇 解得： 解得： (a) (b) (c) (d) 图1-45 例1- 11图 汽车机械基础 主编 周李洪 颜志勇 · （2） 再以轮为研究对象 ， 如图1-45（d） 汽车机械基础 主编 周李洪 颜志勇 解得： 解得： 解得： 【任务实施】 · 1) 如图l-46所示 ， 汽 车发动机中曲柄滑块机 构在图示位置时处于平 衡 。若工作阻力 F Q=0.4kN ， 不计各构 件自重 ， 试求作用于曲 柄上的力偶矩M和支座 O处的约束力。 汽车机械基础 图1-46 曲柄连杆机构 主编 周李洪 颜志勇 【任务实施】 · 2) ABCD是一个四杆机构,在图1-47a所示位 置处于平衡状态, 已知M=4N.m, 。求平衡时 作用在AB中点的F力的大小及A 、D处的约束反 汽车机械基础 主编 周李洪 颜志勇 图1-47 四杆机构 力。