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本发明公开了一种无刷电机割草车溜坡控制系统及方法，其方法包括：响应于获取到刹车信号，重复执行以下步骤：对所述无刷电机周期性输出提供预设反向驱动力的控制信号；获取所述无刷电机的电流信号和霍尔信号，根据所述电流信号和所述霍尔信号判断所述割草车是否发生溜坡：若发生溜坡，则按预设梯度增大预设反向驱动力；若未发生溜坡，则保持预设反向驱动力；本发明能够解决坡道溜坡现象，从而提高操作安全性能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117067940 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202311197972.X
(22)申请日 2023.09.15
(71)申请人 江苏苏美达五金工具有限公司
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