基于AT89C52的直流电机测速系统设计分析报告.pptxVIP

基于AT89C52的直流电机测速系统设计 组员： 2 电机测速及控制系统功能实现的分析 4 整机测试与实现 3 系统硬件设计 研究的背景和意义 现代工业生产中 ， 电动机是主要的驱动设 备 ， 目前在直流电动机拖动系统中已大量采用 晶闸管装置向电动机供电 ， 伴随着电子技术的 高度发展 ， 促使直流电机调速逐步从模拟化向 数字化转变 ， 特别是单片机技术的应用 ， 使直 流电机调速技术又进入到一个新的阶段 ， 智能 化、高可靠性已成为它发展的趋势 。通过对电 机的转速进行检测实现闭环控制从而快速准确 地控制电机的研究的意义重大。 整个系统的基本思想就是利用单片机产生可控 制的脉冲（PWM） 控制整流电压 ， 改变电机电枢 两端的电压值 ， 从而实现电动机的转速调节 。并将 电机转速反馈到单片机实现电机闭环控制。 显示单元 按键电路 → 单片机控制器 → 功率驱动 电 机 检测单元 电机驱 动模块 模块图 整形模 块设计 按键模 块设计 显示模 块设计 各功能模块分析 检测模 块设计 电机驱动电路采用分离元件实现对5V小功率直流电机的驱 动 。 电路的前半部分使用两个NPN9013三极管用来驱动和开关 PNP8550和NPN8050三极管 ， 后半部分由2个PNP8550和2个 NPN8050三极管搭建的H桥来驱动直流电机 ， 4个稳压二极管用 来续流以防止电机突然启动或突然停止时产生巨大的反电动势 将三级管烧毁。 电机转 向 IN1 IN2 · 电机驱动模块 正转 反转 停止 停止 H L或X L或X H 同IN2 同IN1 L或X L或X 辑功能表 采集电路中应用了比较常见的光电测速方法来实现 ， 其具体 做法是将电机轴上固定一 圆盘 ， 圆盘上绕中心均匀对称分布着8个 圆孔 ， 在圆盘的一侧固定一个发光二极管 ， 其位置对准圆孔 ， 在 另一侧和发光二极管平行的位置固定一光敏三极管 ， 如果电机转 到圆孔处时 ， 发光二极管通过圆孔将光照射到光敏三极管上 ， 三 极管导通 ， 反之三极管截止。 检测模块 整形模块 整形电路中我们使用低成本精密 CMOS 运算放大器 OPA2330 构成单限比较器 ， 对采集电路的信号进行整形得到标准的脉冲波 信号。 显示电路中我们采用液晶LCD12864 。 自带中文字库 ， 其显示 分辨率为128×64, 内置8192个16*16点汉字和128个16*8点 ASCII字符集 ， 本次设计中我们利用它与单片机进行串行通信， 显示8×4行点阵的汉字 。 12864的CS 、SCLK 、SID分别与单片机的 P2.2 、P2. 1 、P2.0相连。 显示模块 键盘模块由四个按键组成 。按键K1控制电机正转 ， 当按 下按键K1 ， 系统进入正转模式； 按下按键K2 ， 系统加速； 按 下按键K3 ， 系统减速 。按键K4控制电机反转 。按键K5控制电 机停止 ， 无论电机处于任何模式下工作 ， 只要按下按键K5 ， 电机就停止转动。 功能表 · 按键控制模块 减速 反转 停止 按键 功能 正转 K3 K4 K5 加速 K1 K2 但经过最后的总体调试之后 ， 本系统基本完成了课题研究的内容， 达到了预期的目标。 虽然系统调试过程中会出现一定的误差 ， 且存在一些干扰现象，