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2023-11-18 发布于四川
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本公开涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种货叉装置及机器人。货叉装置包括基座和至少一个伸缩臂组件，伸缩臂组件包括链条，伸缩臂组件设置在基座上；链条可相对基座移动，以使链条缩回或部分伸出基座，在链条缩回时，链条在至少一个方向上向一侧弯曲，以呈弯曲状收纳，在链条部分伸出时，伸出的部分链条背向弯曲方向伸展，以取或放货物。本公开的伸缩臂组件具有链条，在链条收缩时，可使其呈弯曲状盘旋收纳，以提高伸缩臂组件的空间利用率，而在链条伸出时，则可以在自重作用下平直状伸出，链条结构简单紧凑，易于安装，避免了货叉装置大

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117069009 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311185431.5 (22)申请日 2023.09.13 (71)申请人深圳市海柔创新科技有限公司地址