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向量积 , 并介绍空间解析几何的有关内
容 , 建立了曲面方程以及平面 、直线方 程.
关键词 向量(vector) 方程(equation)
本章先引进向量的概念 , 根据向量的线
性运算建立空间坐标系 , 然后利用坐标
讨论向量的运算. 定义了向量的数量积和
向量代数与
空间解析几何
第6章
主要内容
6.3 数量积 向量积
6.4 曲面及其方程
6.5 空间曲线及其方程
6.6 平面及其方程
6.7 空间直线及其方程
6.8 二次曲面
6.9 习题课
6. 1 空间直角坐标系
6.2 向量及其线性运算
6. 1 空间直角坐标系
6. 1. 1 空间直角坐标系
6. 1.2 空间点的坐标
6. 1.3 空间两点间的距离
符合右手系.
即以右手握住z
轴当右手的四个手指
从正向x轴以 角度 转向正向y轴时,大 拇指的指向就是z轴 的正向.
纵轴
x
空间直角坐标系
6. 1. 1 空间直角坐标系
三个坐标轴的正方向
定点
竖轴
图6- 1
横轴
面
面
空间直角坐标系共有八个卦限
图6-2
Ⅲ
面
y
x
轴上的
坐标分别是x、 y和.
标,
特殊点 P(x,0,0) 2(0,y,0)
和点
R 这三个点在 轴、y轴和
x轴 、y轴和z轴的平面,,它它们与x轴、
轴和
K
Q
R
N
图6-3
设M为空间中的一 点,过该点作三个分别垂直于
轴分别交于点P 、 点
空间点的坐标
定义: 有序数
轴上
面上
6.1.2
H
P
y
M
x
关于x0面
各卦限点的坐标符号为 :
I:(+ , + , +); II: (- , + , +);
III:(- , - , +);
V: (+ , + , -);
VII: (- , - , -);
IV: (+ , - , +);
VI: (- , + , -);
VIII:(+ , - , -).
M
0
P
关于y02面
对称点
关于xoy面
图6-4
y
M2(x2y22)作三个分别垂直于
三条坐标轴的平面,这6个平面围 成以MI
R2
6. 1.3 空间两点间的距离
过空间两点M1x和
M2 为顶点的长方体
M2
y
P2
x
N
d
P
例1 轴上求一 点M, 使点M 到点A(1.0.,2)
和到点 B(1,-3,1) 的距离相等.
解 因为所求点M在轴上 , 故M 的坐标应为
(0,0,z), 根据题意 , 有
解得 7= -3, 即点M 的坐标是(0,0,-3).
例2 已知一动点M(x, y, z)到两个点A(1, 2, 3)和
B (- 1, -3, 0)的距离总是相等,求点M的坐标所满足的方程
解 由已知条件有
两端平方后整理,得
3x+5y+3z-2 =0
即动点坐标应满足这个三元一次方程.
练习2 求证以M1(4,3,1)、 M2(7,1,2)、 M3(5,2,3)
三点为顶点的三角形是一个等腰三角形.
练习1 在z轴上求与两点A( -4, 1, 7)和B (3, 5, -2)等
距离的点.
练习1 在
离的点.
解 因为所求的点M在7轴上,所以设该点为
解得
所求的点为
即
解 M,M,f= (7-4)2+(1-3)2+(2-1)2=14,
MMsf= (5-7)2+(2-1)2+(3-2)2=6
M3l= (4-5)2+(3-2)2+(1-3)2=6,
.M2MS= |M3M1 原结论成立.
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