一种安全锥智能收放系统及其收放方法.pdfVIP

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2023-11-18 发布于四川
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一种安全锥智能收放系统及其收放方法.pdf

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本发明公开了一种安全锥智能收放系统，包括：台板，以及设置在台板上的用于缓存安全锥料垛的安全锥缓存库，台板的一侧设置有能相对台板纵向升降的机器人自动上下料装置；机器人自动上下料装置包括设置在台板上的上下料机械臂，上下料机械臂包括驱动设置在台板上的升降板，升降板上驱动设置有机械臂以及分离机构，分离机构上放置有所述料垛，机械臂的端部驱动设置有能相对安全锥料垛开合取料的抓取机构；安全锥缓存库上设置有若干组用于上料的输送料道，以及能相对输送料道位移夹取的取料堆组件。本发明公开一种安全锥智能收放系统及其收放

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117071470 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202310996959.4 (22)申请日 2023.08.09 (71)申请人苏州香农科技有限公司地址 21